Roboter­­programmierung

Wir optimieren Ihre bestehenden Roboterprogramme

Sie haben eine bestehende Fertigungsanlage die mit Robotern arbeitet. Aber statt mit optimaler Produktivität und Effizienz arbeiten Ihre Roboter langsamer als erwartet oder mit zu vielen Störungen ab. Das kann sehr frustrierend sein und führt zu unnötigen Kosten und Verzögerungen in der Produktion.

Hier können wir Ihnen helfen! Wir optimieren Ihre bestehende Roboteranwendung indem wir Fehler- und Taktzeitanalysen durchführen und u.a. mittels Taktzeitoptimierung die Produktivität Ihrer Roboteranlage erhöhen.

Neue Produkte oder Prozesse mit bestehenden Roboteranlagen handeln

Gemeinsam mit Ihnen planen wir Projekte, in denen vorhandene Roboter für neue Produkte oder Aufgaben programmiert werden sollen.

Wir bieten Machbarkeitsstudien und Reichweitenuntersuchungen der bestehenden Roboter sowie Roboter-Simulationen an, um sicherzustellen, dass Ihre Roboteranwendung auch mit neuen Aufgaben effizient und fehlerfrei funktioniert. Da in vielen Roboteranwendungen SPS Master-Steuerungen zum Einsatz kommen, programmieren wir natürlich auch Ihre SPS Steuerungen.

Mehr Durchsatz durch Taktzeitoptimierung

Die Roboterprogrammierung ist der Schlüssel zur Maximierung der Produktivität und Effizienz in modernen Fertigungsprozessen. Durch eine gezielte Optimierung der Taktzeit – also der Zeit, die ein Roboter für die Durchführung eines Arbeitszyklus benötigt – lässt sich der Durchsatz einer Roboterzelle erheblich steigern.

Wie funktioniert die Taktzeitoptimierung?

Die Taktzeit beschreibt den Zeitraum, den ein Roboter für einen vollständigen Arbeitszyklus benötigt. Eine Optimierung dieser Zeit ist entscheidend, um den Durchsatz – die Anzahl der verarbeiteten Teile pro Zeiteinheit – zu maximieren.

Schritte zur Taktzeitoptimierung:

1. Analyse des Bewegungsablaufs
   Untersuchen Sie den aktuellen Bewegungsablauf des Roboters. Dabei gilt es, unnötige Bewegungen zu identifizieren und zu eliminieren.
2. Reduzierung von Leerfahrten
   Minimieren Sie Leerlaufzeiten, in denen der Roboter keine produktiven Aufgaben ausführt. Optimieren Sie die Wege zwischen den einzelnen Arbeitsschritten.
3. Optimierung der Greiferbewegung
   Passen Sie die Greiferöffnung und -schließung an die Geschwindigkeit des Roboters an, um Verzögerungen zu vermeiden.
4. Parallelisierung von Prozessen
   Wenn möglich, sollten Teilprozesse gleichzeitig ablaufen. Zum Beispiel kann der Roboter ein Werkstück entnehmen, während ein anderes bereits bearbeitet wird.
5. Optimierung der Beschleunigungs- und Bremsvorgänge
   Anpassen der Geschwindigkeit und Beschleunigung, ohne dabei die Präzision zu beeinträchtigen.

Vorteile der Taktzeitoptimierung

• Höherer Durchsatz: Mehr Werkstücke können in kürzerer Zeit bearbeitet werden.
• Weniger Verschleiß: Optimierte Bewegungen reduzieren die mechanische Beanspruchung des Roboters.
• Effizientere Nutzung der Produktionsfläche: Eine optimierte Roboterzelle benötigt weniger Platz und Energie.

Wir programmieren Ihre Roboter nach Aufwand und Beleg

Unser Team von erfahrenen ABB und KUKA Roboter-Programmierern unterstützt Sie bei der online oder offline Programmierung Ihrer ABB oder KUKA Roboter. Wir sorgen dafür, dass Ihre Fertigungsanlage reibungslos läuft und die gewünschten Ergebnisse erzielt.

Wenn in Ihrer Roboterzelle auch eine SPS-Steuerung programmiert werden soll, bieten wir Ihnen die SPS-Programmierung ebenfalls an.

Es existieren verschiedene Methoden zur Programmierung von Robotern, die je nach Anwendung und Anforderungen ausgewählt werden:

1. Manuelle Programmierung: Hierbei werden die Bewegungen und Aktionen des Roboters durch direkte Eingabe von Befehlen festgelegt. Diese Methode erfordert ein tiefgehendes Verständnis der Roboterkinematik und ist zeitintensiv, bietet jedoch höchste Präzision.
2. Teach-In-Programmierung: Der Roboter wird manuell durch die gewünschten Bewegungsabläufe geführt und „lernt“ diese, indem die Positionen und Aktionen gespeichert werden. Diese Methode ist intuitiver und ermöglicht eine schnelle Programmierung, insbesondere für wiederholende Aufgaben.
3. Offline-Programmierung: Die Programmierung erfolgt auf einem externen Computer mithilfe von Simulationssoftware und wird anschließend auf den Roboter übertragen. Dies minimiert Ausfallzeiten der Produktionsanlagen und ermöglicht die Optimierung von Bewegungsabläufen im Voraus.

Der Programmierprozess von Robotern gliedert sich typischerweise in folgende Schritte:

1. Planung: Präzise Definition der Aufgaben und Festlegung der geeigneten Programmiermethode, um die optimale Funktionalität des Roboters sicherzustellen.
2. Auswahl der Programmiersprache: Die Wahl der passenden Programmiersprache ist entscheidend und wird häufig durch den Hersteller des Roboters vorgegeben. Beispielsweise nutzen ABB-Roboter die Programmiersprache RAPID, während KUKA-Roboter KRL (KUKA Robot Language) verwenden. Fanuc-Roboter hingegen arbeiten mit der Sprache KAREL sowie der TP-Sprache (Teach Pendant Language). KAREL erlaubt komplexere Programmierungen und Schnittstellenanbindungen, während TP für benutzerfreundliche Teach-In-Programmierung ausgelegt ist.
3. Definition der Bewegungen: Exakte Festlegung der Trajektorien, Geschwindigkeiten und Sequenzen, die der Roboter ausführen soll, um die gewünschten Aufgaben effizient zu erfüllen.
4. Integration von Sensorik: Einbindung von Sensoren, die dem Roboter ermöglichen, seine Umgebung wahrzunehmen und auf Veränderungen flexibel zu reagieren, was insbesondere in dynamischen Umgebungen von Vorteil ist.
5. Validierung und Test: Umfassende Prüfung der programmierten Abläufe in simulierten oder realen Szenarien, um Fehler zu identifizieren und zu beheben, bevor der Roboter in den regulären Betrieb übergeht.