Lagenbildungen sind die Anordnungen von Kartons auf einer Palette oder einem Förderband. Es gibt verschiedene Arten von Lagenbildungen, wie zum Beispiel:

• Einzelkartons: Die Kartons sind einzeln und unregelmäßig verteilt.
• Reihen: Die Kartons sind in einer oder mehreren parallelen Reihen angeordnet.
• Schichten: Die Kartons sind in einer oder mehreren übereinander liegenden Schichten angeordnet.

Die Möglichkeit einzelne und mehrere Kartons gleichzeitig zu greifen hängt von der Art der Lagenbildung und dem verwendeten Greifsystem ab.
Es gibt verschiedene Arten von Greifsystemen zum Palettieren und Depalettieren, wie zum Beispiel:

• Vakuumgreifer:
  Diese Greifer erzeugen ein Vakuum, um die Kartons anzusaugen und zu halten. Sie eignen sich für flache und glatte Kartons, die nicht zu schwer sind. Sie können einzelne oder mehrere Kartons gleichzeitig greifen, je nachdem wie viele Saugnäpfe sie haben.
• Klammergreifer:
  Diese Greifer haben zwei oder mehr Klammern, die die Kartons von den Seiten oder von oben und unten festhalten. Sie eignen sich für stabile und robuste Kartons, die nicht zu empfindlich sind. Sie können einzelne oder mehrere Kartons gleichzeitig greifen, je nachdem wie viele Klammern sie haben.
• Zangengreifer:
  Diese Greifer haben zwei oder mehr Zangen, die die Kartons von den Ecken oder von den Kanten greifen. Sie eignen sich für kleine und leichte Kartons, die nicht zu deformiert sind. Sie können nur einzelne Kartons greifen.

Die Wahl des richtigen Greifsystems für die jeweilige Lagenbildung ist entscheidend für den Erfolg einer automatisierten Palettierung oder Depalettierung.
Bei der Auswahl des Greifers müssen verschiedene Faktoren berücksichtigt werden, wie zum Beispiel:

• die Größe, das Gewicht, die Form und die Beschaffenheit der Kartons
• die Geschwindigkeit, die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit des Greifsystems
• die Anforderungen ggf. leere Paletten oder Zwischenlagen ebenfalls greifen zu können
• die Kosten, der Wartungsaufwand und die Lebensdauer des Greifsystems

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