Offline Roboter Programmierung

Offline Roboterprogrammierung bei weiter laufender Roboteranlage

Bei der Offline-Programmierung von ABB oder KUKA Industrierobotern wird das Roboterprogramm nicht an der Roboteranlage selber erstellt, sondern an einem separaten Computer mit spezieller Offline-Programmiersoftware, der auch an einem anderen Ort sein kann.

Im Gegensatz zur Online-Roboterprogrammierung kann die Roboteranlage während der Offline-Roboterprogrammierung uneingeschränkt weiter betrieben werden, was gerade bei umzuprogrammierenden Roboteranlagen zu erheblichen Produktionsvorteilen, und bei neuen Roboteranlagen zu erheblich verkürzten Zeiten in der Inbetriebnahme führt.
Insbesondere bei häufigem Wechsel oder Anpassung der mit der Roboteranlage automatisierten Prozesse ist das ein großer Produktionsvorteil. Selbst Kleinserienproduktion kann so wirtschaftlich mit Industrierobotern automatisiert werden.

Moderne Offline-Roboterprogrammierung erfolgt auf Basis von 3D-Simulationen. Es gibt unterschiedliche Softwareangebote auf dem Markt, mit denen die Offline-Programmierung z.T. auch Roboterherstellerübergreifend durchgeführt werden kann.

Die von uns eingesetzten 3D-Simulationen ermöglichen nicht nur die vollständige Simulation der eigentlichen Roboterbewegungen, sondern ermöglichen die Gesamtbetrachtung aller Anlagen- und Umfeldparameter, bis hin zu einer Darstellung der gesamten Roboteranlage in virtueller Realität (VR-Simulation).

Mittels 3D Brille ist es dann möglich die offline programmierte Roboteranlage in Ihrer „virtuellen Umgebung“ vollumfänglich zu planen.
Selbst ergonomische Prüfungen sind durch den späteren Anlagenbediener möglich.

Etwaige Schwachstellen der Roboteranlage außerhalb des eigentlichen Roboterprogramms können so schon in der Planung erkannt und vermieden werden.
Erreichbarkeitsprüfungen, Taktzeitanalysen und Kollisionsprüfungen sind fester Bestandteil der von uns durchgeführten Offline-Roboterprogrammierung.

Das offline programmierte „fertige“ Roboterprogramm wird nach Abschluss der Offline-Programmierung auf die jeweilige Steuerung der ABB oder KUKA Roboters geladen.
Nach einem ersten Probebetrieb der Roboteranlage werden in der Regel noch kleinere Änderungen online programmiert. Das so händisch optimierte Roboterprogramm kann dann von der Robotersteuerung kopiert und in das Offline-Programmiertool zurück gespielt werden. Damit wird sichergestellt, dass bei der nächsten Offline-Roboterprogrammierung immer mit den aktuellen Roboterprogramm gearbeitet wird.

• Detaillierte Machbarkeitsprüfungen im Rahmen der Planung der Roboteranlage
• Möglichkeit von belastbaren Taktzeit- bzw. Durchsatzanalysen
• Möglichkeit der dynamischen Reichweitenüberprüfung unter Berücksichtigung der Singularitäten der Roboter und etwaiger Störkonturen in der Roboterzelle
• Kollisionsüberprüfungen
• Ergonomie und Ablaufprüfungen mittels Virtuellem Zwilling der Roboteranlage bereits in der Planungsphase
• Erheblich verkürzte Stillstands- und Inbetriebnahmezeiten der Roboteranlage

Nachteile der Offline-Roboterprogrammierung:

• Zusätzliche Software und Programmierer-Kenntnisse erforderlich
• Geringfügige Änderungen an einem vorhandenen Roboterprogramm sind online schneller und damit kostengünstiger

• Palettierung / Depalettierung
• Pressenautomatisierung / Pressenverkettung
• Materialbearbeitung
• Materialhandling / Produkthandling
• Gießapplikation
• Conveyor Tracking
• Qualitätsprüfung