KMR iisy – flexibler und kostengünstiger Transport
Der mobile KMR iisy Cobot verbindet ohne die Einschränkungen herkömmlicher Materialtransportlösungen beliebig viele Stationen in beliebiger Reihenfolge. Dies bietet die Möglichkeit zur Produktion kleinerer Losgrößen oder zur parallelen Fertigung verschiedener Produkte und damit zur schnellen Reaktion auf wechselnde Kundenwünsche. Zudem ermöglicht der mobile Cobot einen schnelleren und kostengünstigeren Produktwechsel, so dass auch Kleinserien zu wettbewerbsfähigen Preisen geliefert werden können.
Smarte Bedienung
Cobot und mobile Plattform werden über das Bediengerät smartPAD pro gesteuert. Dieses ist in der Plattform verstaut und dient gleichzeitig als Statusanzeige. Das smartPAD pro muss somit nicht abgekoppelt werden, wodurch es nicht verloren geht und im Bedarfsfall immer einen direkten Zugriff gewährleistet. Ein weiteres Bediengerät ist nicht mehr erforderlich.
Autonome Navigation
Die freie Navigation über Slam stellt sicher, dass der Roboter in der Lage ist, sich autonom zu bewegen und vor unvorhergesehenen Hindernissen zu stoppen. Um die Genauigkeit der Positionierung an den Arbeitsplätzen zu erhöhen, können QR-Codes verwendet werden.
Hohe Sicherheit
Der kollaborative AMR ist mit einer Reihe von Sicherheitskomponenten ausgestattet. Mit Hilfe von Sensoren, Sicherheitsscannern und 3D-Kameras können Personen und Hindernisse bis zu einer Höhe von 2 m über dem Boden erkannt werden. Ein hoher Schutz vor Kollisionen ist gewährleistet.
Vorhersehbarkeit
Der KMR iisy dokumentiert seine Aufgaben automatisch und übermittelt kontinuierlich seine Koordinaten, so dass jederzeit bekannt ist, wo sich die Ladung befindet und welchen Status diese hat. Dies erhöht die Materialverfolgbarkeit und vermeidet Versorgungsausfälle.
24/7-Betrieb
Die AMR-Plattform ist dank ihrer induktiven Ladestation 24/7 einsatzbereit. Die Lithium-Ionen-Batterie kann in einer Ladestation oder am Arbeitsplatz im Prozess geladen werden.
Einfache Wartung
Wartungsarbeiten werden beim KMR iisy schnell und einfach durchgeführt. Durch die großen Zugangsluken an beiden Längsseiten sind die Komponenten der mobilen Plattform leicht zu erreichen. In einem Schaltschrank steht Platz für weitere kundenspezifische Anwendungen zur Verfügung.
Geschützte Bauweise
Der KMR iisy ist eine zuverlässige AMR-Lösung auch für anspruchsvolle Umgebungen mit der Schutzart IP 54. Für den Einsatz in sensiblen Arbeitsbereichen qualifizieren ihn zusätzlich die Reinraumklasse 3 und der ESD-Schutz nach ISO 61340-5-1 sowie ANSI ESD S20.20.
Dynamisches Arbeiten
Traglast Cobot: 11 kg oder 15 kg
Traglast Plattform: bis zu 200 kg
Größe Plattformfläche: 695 × 850 mm
Max. Geschwindigkeit: 1,5 m /s
Präzise Positionierung durch QR-Code-Technologie an Arbeitsstationen
Internationale Zertifizierung
ICE-, UL- und FCC-Zulassung für die IoT-Geräte
Vom TÜV Saar geprüftes MRK-System (Robotik, Greifer)
