Intralogistik- fahrerlose Transportsysteme

Welche Prozesse lassen sich mit AMR und FTS automatisieren?

Wir entwickeln Intralogistik Lösungen unter anderem für folgende Anwendungen:

• Verkettung von Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren
• Transport zwischen mehreren Roboterzellen
• Versorgung und Entsorgung von Montage- und Prüfanlagen
• Materialbereitstellung an Fertigungs- und Montagelinien
• Einzelteiltransport auf definierten Werkstückträgern
• Transport von Kisten, Behältern und Chargen
• Transport von Paletten und Gitterboxen
• Verbindung einer Palettierroboterzelle mit Wickler, Etikettierung und Lager
• Rückführung von Leerbehältern, Paletten und Transportgestellen
• Transport schwerer Bauteile und Sonderladungsträger
• flexible Maschinenbeschickung durch einen Roboter auf einem AMR

Sowohl einzelne Punkt-zu-Punkt-Verbindungen als auch komplexe Materialflüsse mit mehreren Fahrzeugen, Quellen und Zielen können abgebildet werden.

Jetzt Kontakt aufnehmen, um über die Automatisierung Ihrer Intralogistik zu sprechen!

Automatische Übergabe an Maschinen und Roboterzellen

Mobile Roboter: Handhaben und Transportieren mit einem System

Bei einem mobilen Manipulator wird ein Roboterarm auf einem autonomen mobilen Fahrzeug installiert.
Dadurch kann das System nicht nur Material transportieren, sondern auch an verschiedenen Arbeitsstationen Handhabungsaufgaben ausführen.

Mögliche Anwendungen sind:

• Beschickung mehrerer Maschinen
• Entnahme von Fertigteilen
• Bestückung von Prüfstationen
• flexible Montageaufgaben
• Materialaufnahme an wechselnden Bereitstellungsplätzen
• Bedienung von Anlagen mit schwankender Auslastung

Ob ein mobiler Roboter wirtschaftlicher ist als mehrere stationäre Roboterzellen, wird im Rahmen der Planung anhand von Taktzeit, Fahrstrecke, Verfügbarkeit und Auslastung untersucht.

Die Übergabe ist ein entscheidender Bestandteil einer zuverlässigen AMR- oder FTS-Lösung

Das Fahrzeug muss nicht nur an der richtigen Station ankommen. Die Ladung muss anschließend sicher, positionsgenau und ohne manuellen Eingriff an den nächsten Prozess übergeben werden.

Je nach Transportgut und Anwendung entwickeln wir geeignete Übergabekonzepte, beispielsweise:

• Rollenbahn oder Kettenförderer
• Hubplattform oder Hubtisch
• Unterfahren und Anheben eines Transportgestells
• Palettenaufnahme mit Gabelsystem
• Übergabe über eine definierte Dockingstation
• direkte Entnahme durch einen stationären Roboter
• Übergabe einzelner Werkstücke zwischen Fahrzeug und Roboter
• kundenspezifische Werkstückträger und Fahrzeugaufbauten

Bei einer direkten Roboterentnahme können mechanische Referenzierungen, Sensorik, RFID, Kamerasysteme oder 3D-Bildverarbeitung eingesetzt werden. Dadurch werden nicht nur die Fahrzeugposition, sondern auch die tatsächliche Lage des Werkstücks berücksichtigt.

Von wenigen Kilogramm bis zu mehreren Tonnen

Die Auswahl des geeigneten fahrerlosen Fahrzeugs richtet sich nicht allein nach dem Gewicht des Transportguts.

Für eine belastbare Auslegung betrachten wir unter anderem:

• Abmessungen und Schwerpunkt der Ladung
• Art des Ladungsträgers
• Fahrwege und Bodenbeschaffenheit
• Steigungen, Tore und Engstellen
• Transporthäufigkeit und Taktzeit
• erforderliche Übergabehöhe
• Mischverkehr mit Menschen und Staplern
• Lade- und Energiekonzept
• notwendige Positioniergenauigkeit
• zukünftige Erweiterungen des Materialflusses

Abhängig von der Aufgabe kommen Plattform-AMR, Tugger, autonome Stapler, Schwerlastfahrzeuge oder mobile Manipulatoren infrage.

AMR- und FTS-Planung vor der Investition

Kostenlose Erstberatung und Richtangebot

Die Anzahl der benötigten Fahrzeuge lässt sich nicht allein aus der Anzahl der täglichen Transporte ableiten. Fahrwege, Wartezeiten, Blockierungen, Ladefenster, Übergabezeiten, Puffer und Spitzenlasten beeinflussen die tatsächlich erreichbare Leistung. Deshalb bieten wir die AMR- und FTS-Planung als eigenständige Ingenieurleistung an.

In einem ersten Gespräch klären wir die grundsätzliche Aufgabenstellung:

• Was soll transportiert werden?
• Wo befinden sich Quelle und Ziel?
• Welches Gewicht und welche Abmessungen hat die Ladung?
• Wie häufig muss transportiert werden?
• Wie soll die Aufnahme und Übergabe erfolgen?
• Welche Maschinen, Roboterzellen oder IT-Systeme müssen angebunden werden?

Auf dieser Grundlage bewerten wir die grundsätzliche Automatisierbarkeit und erstellen bei ausreichender Datenlage ein erstes Richtangebot.

Vertiefende Planung als eigenständige Leistung

Bei komplexeren Materialflüssen empfehlen wir, ein detailliertes Planungspaket zu erstellen.
Dieses kann je nach Aufgabe enthalten:

• Aufnahme und Analyse des bestehenden Materialflusses
• digitales Hallenaufmaß und Layoutplanung
• Transportmatrix mit Quellen, Zielen und Transportmengen
• Auswahl der geeigneten Fahrzeug- und Übergabekonzepte
• Ermittlung der erforderlichen Fahrzeuganzahl
• Materialfluss- und Verkehrssimulation
• Planung von Puffern und Ladestationen
• Steuerungs- und Schnittstellenkonzept
• Sicherheits- und Betriebskonzept
• Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
• Umsetzungskonzept und Investitionsrahmen

Das Planungsergebnis dient als belastbare Grundlage für die Investitionsentscheidung und kann unabhängig von der späteren Realisierung beauftragt werden.

Erst planen, dann sicher umsetzen

Eine gute Automatisierung Ihrer Intralogistik beginnt nicht erst mit der Montage.

Bei momac Robotics werden Abläufe, Taktzeiten, Schnittstellen und mögliche Störsituationen bereits während der Planung betrachtet.
Mithilfe von Simulationen und digitalen Zwillingen lässt sich frühzeitig prüfen, ob das entwickelte Konzept unter realistischen Bedingungen funktioniert.

Das schafft Klarheit, bevor Maschinen, Roboter und Peripherie aufgebaut werden.

• Kollisionen und Planungsfehler können rechtzeitig erkannt,
• Arbeitsabläufe optimiert und
• unterschiedliche Lösungsvarianten miteinander verglichen werden.

Da Planung, Konstruktion, Programmierung und Integration bei uns eng zusammenarbeiten, entstehen weniger Abstimmungsverluste.

Für Sie bedeutet das:

• fundiertere Entscheidungen,
• ein geringeres Projektrisiko und
• eine Automatisierungslösung, die technisch und wirtschaftlich zur eigenen Produktion passt.

Begleitung über den gesamten Lebenszyklus

Eine Intralogistik-Lösung mit Fahrerlosen Transportsystemen muss nicht nur funktionieren wenn sie neu ist,
sondern dauerhaft zuverlässig und wirtschaftlich arbeiten.

Deshalb begleiten wir Sie von der ersten Idee über die Planung, Programmierung und Inbetriebnahme bis zum laufenden Betrieb.

Auch nach dem Produktionsstart bleiben wir Ansprechpartner:

• für Wartung,
• Reparaturen,
• Ersatzteile,
• Anpassungen und die Modernisierung bestehender Systeme.

So können Ihre fahrerlosen Transportsysteme an veränderte Prozesse angepasst, und ihre Nutzungsdauer verlängert werden.