Die Verpackungslinie besteht aus einer vorgelagerten Fördertechnik für Spaltringe, einem Portalkran zum Stapeln, einem Karussell und einer nachgelagerten Fördertechnik zum Ausschleusen der gestapelten Spaltringe.
Als Zwischenlage müssen Kanthölzer auf Spaltringe gesetzt werden. Dieser Prozess geschieht derzeit rein manuell.
Bei dem Kunden soll ein manueller Prozessschritt in einer vorhanden Verpackungslinie automatisiert werden.
Hierfür wird eine roboterbasierte Automatisierungslösung gewünscht.
Die mit Robotern zu automatisierende Aufgabe besteht aus
Die Automatisierung erfolgt mit einem Roboter mit einer max. Reichweite von 3200 mm und eine max. Traglast von 150 kg.
Die eine Ebene des Sandwichgreifers besteht aus Vakuumflächengreifer zum Greifen einer Lage von Zwischenhölzern aus den Transportbehältern.
Die gegenüberliegende Seite des eigens für diese Anwendung konstruierten Sondergreifers wird mit Parallelgreifeinheiten zum Vereinzeln und Setzen der Zwischenhölzer ausgestattet.
Der Greifer wird so aufgebaut, dass jeweils zwei Zwischenhölzer gleichzeitig zur Spaltringposition geführt und aufgelegt werden können.
Zum Zentrieren der Zwischenhölzerlagen und dem Vereinzeln nach dem Entnehmen aus den Transportbehältern wird eine Zentrierstation installiert.
Die Zentrierstation besteht aus einer einseitigen Schwerkraftzentrierung und einer mechanischen Zentrierung.
