momac Robotics
Pressenbeschickung / Pressenverkettung mit Robotern

Automatisierung einer 800t Hydraulik-Presse zur Ziehteilfertigung mit einem KUKA-Roboter

Bei einem Produktionsbetrieb für die Land- und Baumaschinenindustrie erfolgte bisher die Produktion einer großen 800t Presse durch Handbestückung. Hierzu wurden Platinen-Stapel, Fertigteilboxen und Trittflächen vor der Presse bereitgestellt.
Das gesamte Bauteilhandling inkl. der Pressenbedienung (Zweihandbedienpulte) wurde je nach Bauteilgröße von mehreren Mitarbeitern übernommen.

Im Zuge der Fertigungsautomatisierung / Pressenautomation haben wir ein individuelles Automatisierungs- und Handlingkonzept mit einem 6-Achs-Roboter entwickelt, installiert und in Betrieb genommen.

Technische Herausforderungen des Automatisierungsprojektes:

  • Automatisierung der „alten“ Hydraulikpresse und Implementierung inkl. aller Funktionalitäten (NOT-HALT, sichere Abfrage „Presse OT“…)
  • Entwicklung eines Greifkonzeptes für die sehr große Anzahl verschiedener Geometrien
  • Entwicklung eines Sicherheitskonzeptes (Zugang- und Zaunkonzept) mit dem weiterhin alle manuellen Tätigkeiten (Werkzeugwechsel, manuelle Produktion) uneingeschränkt möglich sind

Das Bauteilhandling erfolgt durch einen KUKA Roboter KR150 R3700 mit einer KRC4-Steuerung.
Für das Platinen- und Fertigteilhandling wurde der Roboter mit einem bauteilcodiertem Doppelgreifer ausgestattet. Derr Produktionsablauf startet mit dem Greifen einer Rohplatine. Hierzu fährt der Roboter mit dem Greifermodul für die Rohplatinen über den Platinenstapel und saugt eine Rohplatine an. Während des Greifvorganges werden die Rohplatinen durch Spreitzmagnete vereinzelt.

Die im Greifer integrierte Doppelblechabfrage prüft vor dem nächsten Prozessschritt dien sicheren Griff nur einer Platine.

Nach erfolgreicher Doppelblechabfrage fährt der Roboter vor die Presse, entnimmt das Fertigteil und legt das Rohteil ein. Sobald der Pressenbereich verlassen wird, erfolgt die Freigabe für den Pressenhub. Während des Pressvorgangs legt der Roboter das Fertigteil auf ein Förderband, zur Ausschleusung und Endkontrolle, und wiederholt den Bestückungsvorgang der Presse mit dem Greifen der nächsten Rohplatine.

  • Branche:

    Land- und Baumaschinenindustrie
  • Automatisierter Prozess:

    Bestücken und Entladen einer Hydraulikpresse / Tiefziehpresse in der Kaltumformung
  • Eingesetzte Roboter:

    KUKA Roboter KR 150 R3700
  • Projekt Stichworte:

    Ziehteilfertigung
    Doppelgreifer
    Doppelbechkontrolle
    Platinenhandling
    Fertigteilhandling
    Spreitzmagnete
    KUKA Roboterzelle
    Pressenautomation
    Pressenverkettung
    Pressenautomation
    Pressenbeschickung

Sebastian Graw
Vertrieb Robotik & Automation


Kategorien