Automatisierung mit KUKA Robotern in der Feuerfestmaterialproduktion – automatische Beschickung und Entladung von Brennwagen

Automatisierter Ablauf bei der Beladung und Entladung von Durchlauföfen in der Feuerfestindustrie im Überblick:

Unser umfassendes Konzept deckt den gesamten Prozess von der Herstellung bis zum versandbereiten Produkt ab. Dies beinhaltet das Pressverfahren, die Zwischenlagerung der Produkte, das Brennen in einem Tunnelofen und das abschließende Verpacken der Endprodukte auf Holzpaletten.

Aufgaben der verschiedenen Industrieroboter rund um die Brennwagenbeschickung und Brennwagenentladung:

Roboter 1 (Zuführroboter der Feuerfeststeine):

Nimmt die Werkstücke am Auslaufband einer Presseneinheit auf und setzt sie präzise auf Setzblechen ab.

Roboter 2 (Setzroboter für Feuerfessteine):

Entnimmt die Werkstücke nach dem Lagerungsprozess, palettiert sie auf Brennwägen (Transportmittel für Ofendurchlauf) und übernimmt das Handling der Setzbleche.

Roboter 3 (Depalettierroboter):

Verantwortlich für die Depalettierung der Brennwägen und das Ablegen der Werkstücke auf einem Transportband.

Roboter 4 (Pallettierroboter):

Übernimmt die Palettierung der Werkstücke auf Holzpaletten mit automatischer Palettenzu- und abfuhr.

Technische Herausforderungen der Automatisierung gemeistert

Unsere Automatisierungsexperten standen vor verschiedenen Herausforderungen, darunter die Entwicklung von Greifsystemen, die den Anforderungen der Feuerfestmaterialien und den speziellen Umgebungsbedingungen gerecht werden.

Zudem realisierten wir ein komplexes Datenverwaltungssystem für die Verwaltung einer großen Produktvielfalt und entwickelten ein Konzept zur einfachen Erweiterung neuer Geometrien.

Die einfache Erstellung von Setz- und Depalettierungsprogrammen sowie Palettierungsmustern erfolgt über eine anlagenübergreifende Visualisierungsoberfläche auf Basis einer Siemenssteuerung.

Erfahren Sie mehr zu dieser Produktionsautomatisierung in der Feuerfestindustrie:

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