Was ist der Unterschied zwischen einem Lastenheft und einem Pflichtenheft für eine Roboterzelle?
Ein Lastenheft ist ein Dokument, das die Anforderungen und Wünsche des Kunden an eine Roboterzelle beschreibt. Es enthält z. B. Informationen über die Funktionen, die Leistung, die Qualität, die Sicherheit, die Abmessungen der Roboterzelle oder den zu verwendenden Roboterhersteller.
Ein Pflichtenheft ist ein Dokument, das die technische Umsetzung der Anforderungen aus dem Lastenheft beschreibt. Es enthält z. B. Informationen über die Hardware, die Software, die Schnittstellen, die Tests und die Abnahme der Roboterzelle.
Ein Beispiel für den Unterschied zwischen Lastenheft und Pflichtenheft ist, dass der Kunde im Lastenheft festlegt, was die Roboterzelle tun soll, z. B. Werkstücke von einem Förderband aufnehmen und in eine Maschine einlegen. Im Pflichtenheft wird festgelegt, wie die Roboterzelle dies tun soll, z. B. welche Sensoren, Aktoren, Steuerungen und Programme verwendet werden sollen.
Pflichtenheft und Lastenheft sind wichtige Instrumente für die Planung, Kommunikation und Abnahme einer technischen Anlage. Sie dienen als Grundlage für den Vertrag zwischen Auftraggeber und Auftragnehmer und als Referenz für die Prüfung der Anlage.
Was sollte ein gutes Lastenheft für eine Roboterzelle enthalten?
Ein gutes Lastenheft für die Automatisierung mit Robotern sollte mindestens folgende Punkte enthalten:
- Beschreibung der zu automatisierenden Aufgabe, z. B. Schweißen, Montieren, Prüfen usw.
- Die technischen Daten der zu verarbeitenden Teile, wie Abmessungen, Gewicht, Material usw.
- die Anzahl der Teile pro Stunde oder Schicht, die die Roboterzelle produzieren soll
- die Qualitätskriterien und Prüfverfahren für die fertigen Teile
- Die Schnittstellen zu anderen Anlagen oder Systemen, wie z.B. Förderbänder, Lager, MES, etc.
- die räumlichen und sicherheitstechnischen Bedingungen für die Aufstellung der Roboterzelle
- die gewünschten Funktionen und Optionen für die Bedienung und Wartung der Roboterzelle
- den Zeit- und Kostenrahmen für die Realisierung des Projektes
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momac Robotics liefert seit vielen Jahren komplette Roboterzellen für die unterschiedlichsten Branchen und Anwendungen. In den letzten 20 Jahren haben wir daher mit sehr vielen Lastenheften für Roboteranlagen zu tun gehabt. Die von den Kunden erstellten Lastenhefte waren in vielen Fällen sehr umfangreich und beschrieben die Anforderungen an die neue Roboterzelle vollständig. In vielen Fällen waren die Lastenhefte aber leider auch sehr unvollständig oder es gab gar kein Lastenheft.
Gute Spezifikationen für Roboterzellen vermeiden spätere Diskussionen und Kosten
Sie wollen von Anfang an genau wissen, was die bestellten Roboter können und was nicht? Dann ist ein detailliertes Lastenheft unerlässlich! Ohne ein detailliertes Lastenheft kann es bei der späteren Umsetzung Ihres Automatisierungsprojektes schnell zu Diskussionen und sogar zu ungeplanten Mehrkosten kommen.
Gerade mittelständische Unternehmen oder Unternehmen, die noch keine Erfahrung mit Roboterzellen haben, verfügen oft nicht über Mitarbeiter, die die Zeit und das Wissen haben, detaillierte Lastenhefte für Roboterautomationen zu erstellen. Teilweise werden dann technische Berater mit der Erstellung der Lastenhefte beauftragt, die leider oft nicht tief genug in der Materie sind, um belastbare Lastenhefte für Roboterzellen zu erstellen.
Lastenhefterstellung als Dienstleistung – Lassen Sie Ihr Lastenheft vom ABB und KUKA Systemintegrator erstellen
Als Systemintegrator bieten wir unseren Kunden neben der Lieferung von kompletten Roboterzellen auch die Erstellung von Lastenheften als Dienstleistung an. Mit dem von uns erstellten Lastenheft können Sie Ihre neue Roboterzelle transparent und vergleichbar am Markt ausschreiben.
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