momac Robotics
Automatisierung der Materialzuführung (Beladung / Entldung) zu einer Sandstrahlkabine mit hängend aufgestellten KUKA Robotern

Robotergreifer für ABB und KUKA Roboter

Wir liefern alle Arten von Greifern für ABB oder KUKA Roboter, und bauen Sie wenn gewünscht auch in Ihre bestehende Roboteranlage ein. Die Änderung des ABB oder KUKA Roboterprogramms gehört wenn gewünscht ebenfalls zu unseren Leistungen.

Alle mit Robotern automatisierte Handhabungstechnik kann erst dann ihren vollen Nutzen entfalten, wenn das Handhabungsgut auch präzise und sicher gegriffen wird. Der Greifer stellt die Verbindung zwischen dem Greifobjekt und dem Roboter her. Das die mit Robotern gegriffenen Bauteile auch bei hohen Geschwindigkeiten sicher im Greifer halten sollen, ist selbstverständlich. Je nach Roboterapplikation werden aber zusätzlich hohe Anforderungen an die Genauigkeit des Greifvorgangs und die damit verbundene Reproduzierbarkeit bei der Ablage des Bauteils verbunden. Gerade bei Automatisierungen bei denen keine Kameratechnik zur Überwachung oder Erkennung der Bauteile zum Einsatz kommt, ist die verwendete Greifertechnik und deren Präzision der entscheidende Faktor für einen störungsfreien Betrieb der Roboteranlage.

Viele Greifaufgaben sind mit standardisierten Serien-Greifern zu beherrschen. Dann setzen wir diese erprobten Greifer verschiedenster Hersteller natürlich auch ein.
Aber beim automatisierten Greifen von komplexeren Bauteilen oder bei Produktionsautomatisierungen außerhalb des Standards sind häufig Sondergreifer in Sonderbauformen gefordert. Greifergeometrie, Steuerung und verwendete Sensorik am Greifer werden nicht nur von dem zu greifenden Handhabungsgut und dessen „Greifbarkeit“ beeinflusst, sondern oft auch von dem zur Verfügung stehenden Raum. Nicht zuletzt beeinflussen Produktions-/ bzw. Umweltbedingungen die Greifertechnik.
Da die große Mehrheit der von uns gelieferten Roboteranlagen Sonderroboteranwendungen sind, kommen häufig auch Sondergreifer zum Einsatz.

Beispiele der von uns gelieferten Sonder-Robotergreifer:

  • Bin-Picking Greifer
  • Fingergreifer
  • Heißteilegereifer
  • Magnetgreifer
  • Mehrfachgreifer
  • Sondergreifer
  • Vakuumgreifer / Sauggreifer
  • Verschiedenste Robotergreifer
    • für unterschiedlichste Handlingroboter
    • zur Maschinenverkettung mit Robotern
    • für Palettierroboter
    • für Sortierroboter
    • zum automatisierten entleeren von Kisten
    • zur Pressenbeschickung / Pressenverkettung
    • zur Produktionsautomatisierung,
    • zum Griff in die Kiste mit Robotern

Neben den Greifern liefern wir Ihnen auch

  • automatische oder manuelle Greiferwechselsysteme
  • Transporthilfen für Robotergreifer
  • Lagersysteme für Roboergreifer
  • Ständer für die Greifervorrüstung oder Greiferreparatur
  • Branche:

    Alle Branchen in denen ABB oder KUKA Roboter zum Einsatz kommen
  • Automatisierter Prozess:

    Alle mit ABB oder KUKA Robotern automatisierbare Prozesse, z.B. Material Handling, Palettierer, Verpackung, Maschinenbeschickung, Maschinenverkettung, Pressenverkettung, Pressenbeschickung u.v.m.
  • Eingesetzte Roboter:

    ABB oder KUKA Roboter