momac Robotics
Automatisierung einer Maschine zur Profilherstellung mit einem ABB Roboter, Entnahme, Stapelbildung, Verpacken

Automatisiertes Handling von Profilschienen mit einem ABB-Roboter

In einem Produktionsbetrieb fĂŒr den Automobilsektor wurde eine vorhandenen Profilieranlage zur Herstellung von Profilschienen mit einem ABB Roboter automatisiert. Dabei wurde der gesamte Prozess von der Profilentnahme bis hin zur Stapelung der Profile in TransportbehĂ€lter automatisiert.

Die Roboterzelle besteht aus den folgenden Teilkomponenten:

👉 ABB Industrieroboter auf Sockel inkl. Ventilinsel und Multi-Robotergreifer
👉 Profilschacht zur Paketbildung der Profile vor dem Ablegen
👉 Dreiteilige Fördertechnik zur Zu- und Abfuhr der TransportbehĂ€lter
👉 Schutzzaunkonzept inkl. Ein- und Ausgansmuting
👉 Hauptschaltschrank & Bedienteil inkl. HMI

Technische Herausforderungen und Highlights des Automatisierungs-Projektes:

👉 Entwicklung einer Messstrategie zur Ermittlung der Profillage
👉 Erarbeitung einer Stapelstrategie fĂŒr maximalen BehĂ€lterfĂŒllgrad
👉 Konstruktion/Entwicklung eines Multigreifers fĂŒr alle Prozessschritte
👉 Anlagenlayout und Schutzkonzept zur Sicherstellung einer besonders guten ZugĂ€nglichkeit

▶ Produktionsablauf:

Nach dem Einrichten der Profilieranlage wird die Position der Profile und damit der Greifpunkt fĂŒr den Robotergreifer durch eine Lasermessung automatisch bestimmt. Nach der Maschinenfreigabe entnimmt der ABB Roboter in AbhĂ€ngigkeit der zuvor ermittelten Lage die Profile und legt diese in einen Fallschacht zum Sammeln der Profile.

Sobald die zuvor eingestellte Anzahl an Profilen erreicht ist, entnimmt der Roboter das Profilpaket mittels Vakuumsaugtechnik und palettiert die Profile in kundenspezifische TransportbehĂ€lter. Die BehĂ€lter werden ĂŒber eine Fördertechnik in bzw. nach der Palettierung aus der Zelle gefördert.

Sobald ein BehĂ€lter vollstĂ€ndig befĂŒllt ist, wird dieser vollautomatisch weitergetaktet und ein neuer BehĂ€lter wird fĂŒr die Palettierung platziert.

  • Branche:

    Automobilzulieferindusrie
  • Automatisierter Prozess:

    Profilieranlage inkl. Verpackung mit Robotern automatisiert
  • Eingesetzte Roboter:

    ABB Roboter
  • Projekt Stichworte:

    ABB Roboter
    Multi Robotergreifer
    Fördertechnik fĂŒr TransportbehĂ€lter
    Automatisierte Profilieranlage
    Herstellung von Profilen automatisieren

Sebastian Graw
Vertrieb Robotik & Automation

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