momac Robotics
Roboterzelle, Roboter, Roboteranlage, Automatisierung einer Maschine zur Profilherstellung mit einem ABB Roboter, Entnahme, Stapelbildung, Verpacken

Automatisiertes Handling von Profilschienen mit einem ABB-Roboter

In der Vergangenheit wurde einem Produktionsbetrieb des Automobilsektors die Profilentnahme von Mitarbeitern manuell durchgefĂŒhrt, was zu erhöhtem Zeitaufwand und Potenzial fĂŒr menschliche Fehler fĂŒhrte. Das Unternehmen suchte nach einer Lösung, um die Effizienz zu steigern und die ProduktqualitĂ€t zu verbessern. Deshalb haben wir die vorhandene Profilieranlage mit einem ABB Roboter ausgestattet.

Der von uns gelieferte Roboter ĂŒbernimmt die zuvor per Hand durchgefĂŒhrte Lasermessung der Position der Profile nach dem Einrichten der Profilieranlage automatisch. Anschließend entnimmt er die Profile und legt sie in einen Fallschacht, um sie zu sammeln. Sobald genĂŒgend Profile gesammelt wurden, entnimmt der Roboter das Profilpaket und palettiert es in speziell fĂŒr den Kunden angefertigte TransportbehĂ€lter.

Dieser Prozess ist nun vollstĂ€ndig automatisiert und reduziert die Zeit, die fĂŒr die manuelle Profilentnahme benötigt wird. Zudem verbessert die automatische Lasermessung die Genauigkeit der Positionierung und trĂ€gt somit zur höheren ProduktqualitĂ€t bei. Die Stapelung der Profile in den TransportbehĂ€ltern ist nun ebenfalls vollstĂ€ndig automatisiert und reduziert das Potenzial fĂŒr menschliche Fehler und UnfĂ€lle.

Durch die Automatisierung dieses Prozesses konnte das Unternehmen seine Effizienz steigern, die ProduktqualitĂ€t verbessern und das Potenzial fĂŒr menschliche Fehler reduzieren.

Die Roboterzelle besteht aus den folgenden Teilkomponenten:

👉 ABB Industrieroboter auf Sockel inkl. Ventilinsel und Multi-Robotergreifer
👉 Profilschacht zur Paketbildung der Profile vor dem Ablegen
👉 Dreiteilige Fördertechnik zur Zu- und Abfuhr der TransportbehĂ€lter
👉 Schutzzaunkonzept inkl. Ein- und Ausgangmuting
👉 Hauptschaltschrank & Bedienteil inkl. HMI

Technische Herausforderungen und Highlights des Automatisierungs-Projektes:

👉 Entwicklung einer Messstrategie zur Ermittlung der Profillage
👉 Erarbeitung einer Stapelstrategie fĂŒr maximalen BehĂ€lterfĂŒllgrad
👉 Konstruktion/Entwicklung eines Multigreifers fĂŒr alle Prozessschritte
👉 Anlagenlayout und Schutzkonzept zur Sicherstellung einer besonders guten ZugĂ€nglichkeit

▶ Produktionsablauf:

Nach dem Einrichten der Profilieranlage ĂŒbernimmt ein ABB Roboter die Handhabung der produzierten Profile und ermöglicht eine effiziente und prĂ€zise Automatisierung. Mithilfe einer Lasermessung ermittelt der Roboter automatisch die genaue Position der Profile und legt den Greifpunkt fest. Dadurch kann der Roboter die Profile sicher und exakt greifen, ohne dass manuelle Einstellungen notwendig sind.

Nach der Maschinenfreigabe startet der Roboter sofort mit dem Entnehmen der Profile und legt sie in einen Fallschacht zum Sammeln. Sobald die vordefinierte Anzahl an Profilen erreicht ist, verwendet der Roboter eine Vakuumsaugtechnik, um das Profilpaket zu entnehmen. Anschließend palettiert er die Profile in kundenspezifische TransportbehĂ€lter, um sie fĂŒr den weiteren Versand vorzubereiten.

Dank der vollautomatisierten Palettierung können die BehĂ€lter automatisch weitergetaktet werden, sobald sie vollstĂ€ndig befĂŒllt sind. Gleichzeitig wird ein neuer BehĂ€lter bereitgestellt, um die Palettierung nahtlos fortzusetzen. Durch diese automatisierte Prozessabfolge wird eine höhere Effizienz erreicht und der Materialfluss wird optimiert.

  • Branche:

    Automobilzulieferindusrie
  • Automatisierter Prozess:

    Profilieranlage inkl. Verpackung mit Robotern automatisiert
  • Eingesetzte Roboter:

    ABB Roboter
  • Projekt Stichworte:

    ABB Roboter
    Multi Robotergreifer
    Fördertechnik fĂŒr TransportbehĂ€lter
    Automatisierte Profilieranlage
    Herstellung von Profilen automatisieren

Sebastian Graw
Vertrieb Robotik & Automation

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