momac Robotics
Automatisiertes Bestücken von Werkzeugmaschinen, hier Räummaschine, mit Werkzeugkassetten Roboter

Mit KUKA Roboter automatisierter Werkzeugkassettenwechsel an einer Räummaschine

Roboteranlage zum automatisierten Beschicken einer Räummaschine zur Herstellung von Turbinenschaufeln mit vorgerüsteten Werkzeugkassetten

Um die hohen Rüstzeiten einer Räummaschine für Turbinenschaufeln zu verringern, sollen die komplett ausserhalb der Räummaschine vorgerüstenen über 300 kg schweren Werkzeugkassetten mittels Schwerlastroboter voll automatisiert aus einem vorher auch vom Roboter befüllten Magazin in die Räummaschinen eingesetzt werden.

Die Räumwerkzeuge der Räummaschine werden in sogenannten Werkzeugkassetten gefasst.
Damit das Rüsten und Wechseln der Räumwerkzeuge während der Nebenzeiten realisiert werden kann, wurde ein robotergestütztes Werkzeugwechselsystem zum Be- und Entladen von bis zu 300 kg schweren Werkzeugkassetten konzeptioniert.

Zum Rüsten der Werkzeugkassetten ist ein Vorbereitungstisch zum Wechseln der Räumplatten vorhanden. Die Werkzeugkassetten werden danach über einem RFID Schreibkopf beschrieben. Zur Bevorratung der Werkzeugkassetten gibt es ein Magazin für insgesammt acht Werkzeugkassetten.

Das Handling der Werkzeugkassetten erfolgt über einen KUKA Schwerlastroboter.
Am Robotergreifer und in der Räummaschiene werden die Werkzeugkassetten jeweils über Nullpunktspannsysteme gespannt.

  • Branche:

    Produzierendes Gewerbe, hier Turbinenschaufelherstellung
  • Automatisierter Prozess:

    Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen, hier automatisches Wechseln der Werkzeugkassetten an einer Räummaschine zur Herstellung von Tubinenschaufeln
  • Eingesetzte Roboter:

    KUKA Roboter
  • Eingesetzte Technik:

    • Nullpunktspannsystemgreifer
    • Werkzeugkassettenhandling
    • Roboterautomatisierung für Räummaschinen
    • Robotergestützte Fertigung von Turbinenschaufeln
    • Nullpunktspannsysteme mit Roboter Bestücken
    • Roboter zum Werkzeugmaschinen Rüsten
    • Automatisierter Werkzeugkassettenwechsel mit Robotern