Retfit / Modernisierung einer Roboterzelle zum automatisierten Palettieren von Dachziegeln mit Robotern

Im Wesentlichen bestehend aus:
– Austausch des KUKA Palettierroboters
– Austausch der Roboter Steuerung und Sicherheitstechnik
– Austausch der S5 Steuerung durch eine S7 Steuerung
– Konstruktion und Fertigung eines Sondergreifer zum Handeln von Zwischenlagen und Dachziegeln (Hybridgreifer)

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